Egli sbarcò sulle coste del Lazio dove venne accolto dal re Latino che gli diede, la figlia Lavinia, in sposa. Quindi Enea fondò Alba Longa e vi regnò fino alla sua morte.
I successori di Enea si avvicendarono al trono pacificamente fino a quando il trono spettò a Numitore, il quale fu cacciato dal fratello minore Amulio.
Quest'ultimo, per evitare che i discendenti del fratello potessero vendicarsi, uccise suo figlio e costrinse la figlia, Rea Silvia, a diventare sacerdotessa del tempio di Vesta, dato che ad esse era proibito sposarsi e, in tal modo non avrebbe avuto eredi. Ma Marte, re della guerra, si innamorò di Rea Silvia e nacquero così due gemelli.

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