Với sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp sản xuất, động cơ bước ngày càng được sử dụng phổ biến trong các loại máy móc và quy trình sản xuất. Vậy, động cơ bước là gì,cấu tạo động cơ bước của nó ra sao và những ưu nhược điểm đáng kể? Bài viết dưới đây sẽ giải đáp cụ thể và chi tiết nhất cho bạn!
Xem thêm:

Khái niệm về động cơ bước là gì?

Động cơ bước (hay còn gọi là động cơ bước hoặc động cơ bước) là một thiết bị cơ điện có chức năng biến đổi năng lượng điện thành cơ năng. Ngoài ra, nó là động cơ không chổi than, động cơ đồng bộ, có thể chia một vòng quay hoàn chỉnh thành nhiều bước kéo dài.
Xem thêm: Ứng dụng của đèn pin trong cuộc sống hiện nay-cấu tạo đèn pin đội đầu
Khi đó trục động cơ sẽ quay một góc cố định cho mỗi xung rời rạc. Khi tàu xung hoạt động, nó sẽ di chuyển theo một góc. Góc mà trục động cơ bước quay trong mỗi xung còn được gọi là góc bước và thường được biểu thị bằng độ.

Động cơ bước còn được gọi là động cơ bước hoặc động cơ bước

Động cơ bước còn được gọi là động cơ bước hoặc động cơ bước
Tìm hiểu: Cấu Tạo Máy Biến Thế, Ký Hiệu Và Nguyên Lý Làm Việc Của Máy Biến Áp
Góc bước của động cơ càng nhỏ, số bước trên mỗi vòng quay càng lớn và độ chính xác vị trí thu được càng cao. Góc bước của động cơ có thể lớn tới 90 độ và nhỏ đến 0,72 độ. Tuy nhiên, các góc bước phổ biến nhất là 1,8 và 2,5 độ hoặc 7,5 và 15 độ.

Phân loại động cơ bước

Động cơ bước được phân loại theo số pha như sau:
Tham khảo: Động Cơ Servo Là Gì?-Cấu Tạo Động Cơ Ac Servo
Loại 1: Động cơ bước 2 pha là loại động cơ bước bao gồm động cơ bước 4 dây, 6 dây hoặc đôi khi là 8 dây.
Loại 2: Động cơ bước ba pha là động cơ bước 3 dây hoặc đôi khi là động cơ bước 4 dây.
Loại 3: Động cơ bước chín pha năm pha là động cơ bước 5 dây.
Theo số lượng cực của động cơ bước, chúng được phân loại như sau:

Động cơ đơn cực: Dòng điện luôn chạy qua cuộn dây theo cùng một hướng. Điều này cho phép động cơ sử dụng mạch điều khiển đơn giản vì nó tạo ra ít mô-men xoắn hơn động cơ lưỡng cực.
Động cơ lưỡng cực: Dòng điện của động cơ có thể chạy qua cuộn dây theo 1 trong 2 hướng. Đồng thời, điều này đòi hỏi một mạch điều khiển phức tạp hơn so với động cơ đơn cực, dẫn đến nhiều mô-men xoắn hơn.
Động cơ bước được phân loại theo rôto như sau:

Động cơ bước nam châm vĩnh cửu (gọi tắt là động cơ bước nam châm vĩnh cửu, viết tắt là PM) chỉ sử dụng một nam châm vĩnh cửu bên trong rôto. Nó hoạt động trên cơ sở lực hút hoặc lực đẩy giữa bộ rôto nam châm vĩnh cửu và các nam châm điện stato.
Động cơ bước biến trở (VR) có rôto bằng sắt trơn. Nó hoạt động theo nguyên tắc từ trở nhỏ nhất, xảy ra với khe hở nhỏ nhất, do đó, các điểm rôto của động cơ được kéo về phía các cực của phần stato.
Động cơ bước đồng bộ hỗn hợp (còn được gọi là Động cơ bước đồng bộ lai, viết tắt là HB. Nó được đặt tên như vậy vì chúng sử dụng sự kết hợp của nam châm vĩnh cửu (tức là PM) và công nghệ điện trở biến đổi (tức là PM) (tức là VR), trong một cực kỳ kích thước nhỏ gọn của.

Cấu tạo động cơ bước

Theo quan điểm cấu tạo, động cơ bước thường bao gồm stato là thành phần chính và rôto là nam châm vĩnh cửu. Trong trường hợp động cơ tái sinh, các khối răng được làm bằng vật liệu nhẹ, có từ tính cao. Động cơ bước được điều khiển bởi một bộ điều khiển bên ngoài. Động cơ bước và bộ điều khiển phải được thiết kế để chúng có thể ở bất kỳ vị trí cố định nào và xoay đến bất kỳ vị trí nào.

Động cơ bước thường được sử dụng trong các hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản, hoặc vòng kín cũng được. Tuy nhiên, khi động cơ bước được sử dụng trong hệ thống điều khiển vòng hở khi máy quá tải, tất cả các giá trị của động cơ sẽ bị mất và hệ thống cần phải nhận ra nó.

Sơ đồ khối, Động cơ bước (Stepper Motor)

Làm thế nào để thiết lập chính xác các thông số động cơ bước?

Trước hết, cần điều chỉnh các thông số trục X, Y, Z tương ứng với 3 thông số $ 100, $ 101, $ 102 trên phần mềm glbr control 3.61.

Điều chỉnh dòng điện phù hợp với động cơ.

Các thông số điều chỉnh như sau:

Đầu tiên bạn hãy tìm hiểu động cơ của máy là bao nhiêu độ 1 bước, có thể nhìn thấy trên thân động cơ. Các động cơ bước hiện nay thường có thông số là 1,8 độ, tức là cứ xung nhịp từ trình điều khiển thì nó quay 1,8 độ. Vậy để động cơ quay 1 góc 360 độ thì cần bao nhiêu xung? Rất đơn giản, bạn chỉ cần lấy 360 / 1.8 = 200.
Trên driver A4988, động cơ còn có MS1 MS2 MS3, bạn cần đánh dấu 3 đầu cắm này Bảng giá trị của 3 đầu cắm như sau:
Đầu tiên là bước đầy đủ: khi bạn để trống cả ba vị trí (tức là không chèn jumper), tức là để ở mức thấp (thấp) sẽ tương đương với chế độ toàn bước. Chế độ này yêu cầu 1 vòng quay, bạn sẽ cần 360 / 1.8 = 200 xung
Tiếp theo là chế độ nửa bước: dựa trên chế độ này, chúng ta cần đưa một jumper vào vị trí MS1 để kéo chốt này lên cao. Chế độ này có nghĩa là một xung truyền động cấp động cơ của máy sẽ quay 1,8 / 2 = 0,9 độ. Như vậy để động cơ quay được 1 vòng ta cần 360 / 0,9 = 400 xung.

Thứ ba là chế độ một phần tư bước: "tám bước" và "mười sáu bước" đề cập đến các chế độ từ 1/4, 1/8 đến 1/16 bước, cài đặt và hoạt động của chúng tương tự nhau. Ở các chế độ này, muốn động cơ quay 1 vòng thì cần số xung tương ứng tức là 800, 1600, 3200,

Và trên phần mềm các bạn lưu ý 3 thông số là: $ 100, $ 101, $ 102, ... Đơn vị là xung / mm Đây là số xung cần thiết để cung cấp cho các trục X, Y, Z của động cơ. Cơ bắp chạy được 1mm.
Giả sử động cơ của máy là 1,8 độ và bạn đặt nó ở chế độ bước đầy đủ, sử dụng ống kính có 8 ren (tức là 1 vòng quay sẽ đi 8mm), thì chúng tôi sẽ thiết lập nó như sau: Bước đầy đủ có 1,8 độ, nghĩa là bạn cần 200 xung để thực hiện 1 vòng quay, và để thực hiện 1 vòng quay, bạn cần di chuyển 8mm. Vậy muốn đi được 1mm thì cần quay 200/8 = 25 vòng.

Cách hoạt động của động cơ bước

Nguyên lý làm việc của động cơ bước nam châm vĩnh cửu có 2 cặp dây quấn cùng pha, đó là: vị trí ban đầu của stato và rôto ở vị trí A pha, khi cấp điện cho 2 đầu cuộn B và D lần lượt là 2. cuộn dây dường như có cực tính.

Động cơ bước y tế được sử dụng trong máy quét y tế, máy lấy mẫu và cả trong chụp ảnh nha khoa kỹ thuật số, máy bơm chất lỏng, máy hô hấp và máy phân tích máu.

Bạn đang xem bài viết Động Cơ Bước: Cấu Tạo Động Cơ Bước, Nguyên Lý Làm Việc, Phân Loại, Cách Chọn
Mọi thông tin chi tiết liên hệ MAX ELECTRIC VN

Items